上下料機械手采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進(jìn)了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、接觸覺(jué)傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門(mén)桁架式數控機床機械手等產(chǎn)品設計得更加標準化?？偟膩?lái)說(shuō)，數控機床機械手的設計發(fā)展方向應該與生產(chǎn)加工相，性?xún)r(jià)比高，在滿(mǎn)足作業(yè)要求的基礎上，讓數控機床機械手更加智能化。追求系統的經(jīng)濟、簡(jiǎn)潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器、傳感器、先進(jìn)的控制算法及復雜的幾點(diǎn)控制系統發(fā)展。

 

    在上下料機械手加工中，沖壓生產(chǎn)主要針對板材，通過(guò)模具沖壓，實(shí)現落料、沖孔、成型、拉深、擠壓、整形、鉚接等工藝要求，具有成型、節能節材的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于國民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。而應用沖壓機械手設備可以在沒(méi)有人干預的狀態(tài)下，獨立自主完成一個(gè)操作。根據已經(jīng)設定的指令或者程序，自動(dòng)完成工作流程的任務(wù)。在國內很多工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)上多工位沖床移載工件仍由人工完成，伴隨著(zhù)沖壓生產(chǎn)同時(shí)具有高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調、重復等生產(chǎn)特性。