機床上下料機械手主要由于手部和運動(dòng)機構組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、機械手配件移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。 　　

  運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，自動(dòng)化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般自動(dòng)化機械手有2-3個(gè)自由度。 　　

  在應用機床上下料機械手的時(shí)候，可以進(jìn)行運行設置，一般回原點(diǎn)模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說(shuō)明書(shū)進(jìn)行設置，可以設置回原點(diǎn)的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數，低速運行速度，寸動(dòng)速度等，根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數的設置。 　　

  機床上下料機械手對現實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著(zhù)重要的作用。因而具有強大的自動(dòng)化化能力受到制造業(yè)的廣泛重視和歡迎。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更現實(shí)其*性，有著(zhù)廣泛的發(fā)展前途。